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成線線路上空，一架無人機(jī)按照既定航線，完成“站到站”自動(dòng)巡視、數(shù)據(jù)畫面回傳等高壓線路巡視工作。

今年以來，國網(wǎng)隴南供電公司創(chuàng)新電力線路巡檢方式，實(shí)現(xiàn)了從“人巡走山路”到“無人機(jī)人工操控”再到“無人機(jī)自動(dòng)巡航”的三級(jí)跳，開啟“智慧巡線”新征程。

國網(wǎng)隴南供電公司輸電運(yùn)檢中心工作人員進(jìn)行無人機(jī)自主巡航建模

供電巡線員日行百里

“以前巡視不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且效率比較低，望遠(yuǎn)鏡也檢測(cè)不到供電鐵塔頂端的情況。”國網(wǎng)隴南供電公司無人機(jī)作業(yè)班周虹辰回憶，在使用無人機(jī)巡檢電力線路前，每次到山大溝深的地方巡檢，都需要一大早起來準(zhǔn)備。

每次巡檢，周虹辰和同事們先要驅(qū)車到山腳下，再徒步上山。“巡視一座鐵塔也就幾分鐘，而我們走過去卻要花上好幾個(gè)小時(shí)，每天行走上百公里。”周虹辰說。

令他們最頭疼的還不是翻山越嶺，一些叢林有各種蛇蟲蟻獸出沒?！安羵蝹慵页１泔?，最麻煩的是被螞蟥襲擊。”班組成員祁俊清說，潛伏在草叢中的螞蟥，極不容易被發(fā)現(xiàn)，有時(shí)腳下濕透了，才會(huì)發(fā)現(xiàn)螞蟥在吸血。被螞蟥叮咬過幾次之后，他們慢慢有了經(jīng)驗(yàn)，每走一段就要停下來，綁緊褲腿，再繼續(xù)前行。

國網(wǎng)隴南供電公司輸電運(yùn)檢中心無人機(jī)班班長(zhǎng)周虹辰巡視線路

從“雙腳丈量”到“科技巡檢”

“準(zhǔn)備就緒，可以起飛！”隨著一聲令下，一架搭載著高清攝像頭的四旋翼無人機(jī)騰空而起，在“飛手”周虹辰的操作下，平穩(wěn)的在空中盤旋，鳥瞰著各基電力鐵塔。

去年開始，隴南供電公司輸電運(yùn)檢中心開始使用無人機(jī)對(duì)線路實(shí)施無人機(jī)精細(xì)化巡視，徹底結(jié)束了翻山越嶺巡檢電路的歷史。

2020年，隴南供電公司從無人機(jī)出入庫、充放電、維修和應(yīng)用管理等方面建立出入庫系統(tǒng)，規(guī)范17架各類型無人機(jī)管理，保證所有無人機(jī)始終處于“待命”狀態(tài)。不定期開展無人機(jī)業(yè)務(wù)培訓(xùn)，健全無人機(jī)工作機(jī)制。

截至去年底，隴南供電公司輸電運(yùn)檢中心已應(yīng)用無人機(jī)在線路驗(yàn)收、故障巡視、現(xiàn)場(chǎng)勘察、輔助帶點(diǎn)作業(yè)等領(lǐng)域開展工作，巡視重要線路30條、桿塔1230座，發(fā)現(xiàn)各類缺陷720處。并組建了無人機(jī)作業(yè)班，配備4名“飛手”，承擔(dān)中心所轄輸電線路的巡視工作，探索和實(shí)踐無人機(jī)新技術(shù)，全面推進(jìn)無人機(jī)智能巡檢技術(shù)應(yīng)用。

輸電運(yùn)檢中心員工利用無人機(jī)巡視線路

從“人工操控”到“自主巡航”

3月17日上午，在短短15分鐘內(nèi)，無人機(jī)班就完成了330千伏輸電線路自主巡檢，完成了“點(diǎn)到點(diǎn)”自主飛行、自主巡檢、自動(dòng)拍照等輸電線路桿塔巡檢任務(wù)。這也標(biāo)志著隴南電網(wǎng)330千伏輸電線路從“人工機(jī)巡”向“自主機(jī)巡”的突破。

“以往人工操作無人機(jī)，由于作業(yè)人員技能水平和判斷標(biāo)準(zhǔn)不同，巡視質(zhì)量和結(jié)果會(huì)有誤差，還存在一定的操作風(fēng)險(xiǎn)。”周虹辰介紹，采用無人機(jī)自動(dòng)駕駛巡檢后，僅需一名監(jiān)護(hù)人即可完成全部巡視作業(yè)，降低了人工成本和作業(yè)強(qiáng)度，工作更規(guī)范安全，巡視效率大大提升。

在新技術(shù)的幫助下，只需要導(dǎo)入航線，啟動(dòng)“一鍵啟飛”，無人機(jī)就能實(shí)現(xiàn)站到站、塔到塔的高精度自動(dòng)駕駛巡視，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳等功能，自動(dòng)完成日常線路的巡視工作，即使是幾十米高塔上的一個(gè)拇指大小的螺絲松脫也逃不過無人機(jī)的“法眼”。目前已利用無人機(jī)搭載激光雷達(dá)系統(tǒng)，開展線路走廊高精度激光點(diǎn)云影像數(shù)據(jù)采集，已完成6條線路340公里點(diǎn)云三維實(shí)景建模。